Vojenské síly Křižáckých států se ukázaly jako nedostatečné jak pro ochranu poutníků, tak pro další výboje. Proto se zrodilo pojetí stálého vojska. Křižácké státy, založené na vojenské akci římskokatolické církve, si podrobovaly nové kraje pod vedením evropských rytířů na výzvu papeže a ve znamení kříže.
Proto se i tato nová milice, nejprve v Jeruzalémském království a poté v dalších třech křižáckých státech, stala duchovním vojenským rytířským řádem – řádem templářů.
