„Zen a umění údržby motocyklu“ je bestseller z roku 1974, který kombinuje cestopis, román a filosofické úvahy. V fiktivizované autobiografii se autor vydává na motocykl s synem a v průběhu cesty reflektuje na smysl života a filosofii. Pirsig se zabývá otázkou dvou základních směrů lidského chápání – západního, racionálního a východního, emocionálního. Jeho cílem je najít spojení mezi těmito dvěma přístupy a navrhnout nový pohled na svět.
Klíčovým pojmem jeho filosofie je „Kvalita“, která spojuje mystické pojmů východních filosofií s Pirsigův vlastními zkušenostmi. Kniha se stala fenoménem a inspirovala mnoho čtenářů k zamyšlení nad smyslem života a vztahem k sobě samému a k světu. Christopher Lehmann-Haupt z The New York Times napsal, že Pirsigův text je „možná hluboce důležitý“ a plný „nápadů do našich nejzávažnějších současných dilemat“. „Zen a umění údržby motocyklu“ je dnes stále aktuální knihou, která inspirovala generace čtenářů.
