Učení dona Juana popisuje setkání autora, Carla Castanedy, s indiánským čarodějem donem Juanem Matusem a jeho následné učení se od něj tradičním indiánským znalostem a učení. Castaneda zaznamenává své poznámky a zážitky z období od června roku 1961 do října roku 1965. Kniha se zaměřuje na témata jako je mystika, duchovní probuzení, magie a transcendence, a popisuje Castanedovy zkušenosti s indiánskými rituály, vírou a způsobem života.
Vydaná v roce 1968 se stala ihned fenoménem a získala pozitivní ohlas kritiky. Přestože kniha stále zaujímá čtenáře po celém světě a je považována za klasiku spirituálního žánru, někteří kritizují Castanedovu nejasnou terminologii a obviní ho z zneužívání indiánských kultur a rituálů.